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井下钻孔机器
井下钻孔机器
2024-01-23T11:01:10+00:00
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煤矿井下智能化钻探装备发展现状及展望
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专为煤矿井下救援研发的救援利器钻孔救援机器人今日头条
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我国煤矿井下钻机装备整体已经达到国际先进水平，井下矿用
矿用钻机是进行开矿钻孔施工的基础装备。按照结构类型和功能用途等，矿用井下钻机分为分体式钻机、履带式钻机、定向钻进钻机、电控自动化钻机等。我国煤矿井下钻探装备经历了国外引进和自主创新的过程，国内装备水平不断成熟且能满足国内矿用需求山东君德智能装备有限公司致力于煤矿智能装备领域的研发,生产,销售研发面向煤矿灾害预警,矿井侦查救援,矿下智能作业的特种智能装备机器人君德智能现有员工其中诺贝尔奖获得者1名,特聘专家3名,博士10人与多所知名高校开展科研合作,并成立山东煤矿机器人研究院,其中诺贝尔获得 搬运机器人井下巡检机器人断层钻孔机器人君德智能装备
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煤矿井下钻孔机器人及其控制方法技术技高网
本发明涉及煤矿井下钻孔机器人及其控制方法，属于煤矿钻机技术领域，包括行走底盘和设置在其上的钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和智能控制系统，以及导航定位行走系统；智能控制系统与钻孔主机、自动装卸钻杆系统、自动补偿锚固系统和导航定位行走系统相连。本发明通过 “井下瓦斯防治钻孔及封孔机器人”系统首创了一种制振构件及角度调节装置，能够有效抑制振动，将开孔精度误差控制在±01°的范围内。该系首次将工业六轴机械手应用于煤矿井下，成功解决了此前智能化程度不高、 可携带钻杆量不充足的问题，如今可携带钻杆150根，集智能传感 中国煤科西安研究院突破我国煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术
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